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哈工大(威海)無人機聯合實驗室 最活躍榜單第16名都想去榜單第30名

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哈工大(威海)無人機聯合實驗室

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17小時前

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會員等級

單位性質：民營企業
所屬行業：電子技術/半導體/集成電路
注冊資金：
員工人數：
營業執照：

招聘職位

無人機飛行控制器單板硬件設計工程師無人機感知與目標識別算法工程師飛控開發工程師

職位詳情招聘職位（3）

基本信息
- 工作地點：威海高區
- 招聘人數：1人
- 性別要求：不限
- 職位類型：全職
- 招聘部門：
- 年齡要求：不限
- 工作經驗：不限
- 學歷要求：不限學歷
- 住宿情況：面議
職位描述

崗位職責：
1. 負責無人機飛控系統的嵌入式軟件開發、調試與優化。
2. 設計飛行控制算法（如PID、ADRC自適應控制等）的嵌入式實現與實時性優化。
3. 開發傳感器（IMU、GPS、氣壓計等）的驅動及數據融合模塊。
4. 配合硬件團隊完成飛控板的底層驅動開發與硬件適配。
5. 解決飛行中的實時性、穩定性及安全冗余問題。
核心能力要求
熟練掌握C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及裸機開發。
掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開發，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協議。  熟悉傳感器數據處理（卡爾曼濾波、互補濾波等）。
有PX4/ArduPilot等開源飛控項目經驗或熟悉熟悉MAVLink協議或無人機通信協議開發的候選人優先。

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- 聯系人：王兆友
- 電話： [ 查看 ]
- 工作地址：高區文化西路2號哈工大(威海)研究院1號樓上班路線查詢
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