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飛控開(kāi)發(fā)工程師 7-10K元/月
高薪職位...
哈工大(威海)無(wú)人機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

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  • 1周前

    最近登錄

  • 4個(gè)月

    會(huì)員等級(jí)

  • 單位性質(zhì)： 民營(yíng)企業(yè)
  • 所屬行業(yè)：電子技術(shù)/半導(dǎo)體/集成電路
  • 注冊(cè)資金：
  • 員工人數(shù)：
  • 營(yíng)業(yè)執(zhí)照：

  • 基本信息

    • 工作地點(diǎn)：威海高區(qū)

    • 招聘人數(shù)：1人

    • 性別要求：不限

    • 職位類型：全職

    • 招聘部門：

    • 年齡要求：不限

    • 工作經(jīng)驗(yàn)：不限

    • 學(xué)歷要求：不限學(xué)歷

    • 住宿情況：面議

  • 職位描述

    崗位職責(zé)：
    1. 負(fù)責(zé)無(wú)人機(jī)飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。  
    2. 設(shè)計(jì)飛行控制算法（如PID、ADRC自適應(yīng)控制等）的嵌入式實(shí)現(xiàn)與實(shí)時(shí)性優(yōu)化。  
    3. 開(kāi)發(fā)傳感器（IMU、GPS、氣壓計(jì)等）的驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)融合模塊。  
    4. 配合硬件團(tuán)隊(duì)完成飛控板的底層驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)與硬件適配。  
    5. 解決飛行中的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性及安全冗余問(wèn)題。  
    核心能力要求 
    熟練掌握C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及裸機(jī)開(kāi)發(fā)。  
    掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開(kāi)發(fā)，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協(xié)議。  熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理（卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波等）。  
    有PX4/ArduPilot等開(kāi)源飛控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或熟悉熟悉MAVLink協(xié)議或無(wú)人機(jī)通信協(xié)議開(kāi)發(fā)的候選人優(yōu)先。  

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  • 聯(lián)系方式

    • 聯(lián)系人： 王兆友

    • 電       話： [ 查看 ]

    • 工作地址： 高區(qū)文化西路2號(hào)哈工大(威海)研究院1號(hào)樓 上班路線查詢

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