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哈工大(威海)無人機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室 最活躍榜單第16名都想去榜單第30名

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哈工大(威海)無人機(jī)聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室

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39分鐘前

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會(huì)員等級(jí)

單位性質(zhì)：民營(yíng)企業(yè)
所屬行業(yè)：電子技術(shù)/半導(dǎo)體/集成電路
注冊(cè)資金：
員工人數(shù)：
營(yíng)業(yè)執(zhí)照：

招聘職位

無人機(jī)飛行控制器單板硬件設(shè)計(jì)工程師無人機(jī)感知與目標(biāo)識(shí)別算法工程師飛控開發(fā)工程師

職位詳情招聘職位（3）

基本信息
- 工作地點(diǎn)：威海高區(qū)
- 招聘人數(shù)：1人
- 性別要求：不限
- 職位類型：全職
- 招聘部門：
- 年齡要求：不限
- 工作經(jīng)驗(yàn)：不限
- 學(xué)歷要求：不限學(xué)歷
- 住宿情況：面議
職位描述

崗位職責(zé)：
1. 負(fù)責(zé)無人機(jī)飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。
2. 設(shè)計(jì)飛行控制算法（如PID、ADRC自適應(yīng)控制等）的嵌入式實(shí)現(xiàn)與實(shí)時(shí)性優(yōu)化。
3. 開發(fā)傳感器（IMU、GPS、氣壓計(jì)等）的驅(qū)動(dòng)及數(shù)據(jù)融合模塊。
4. 配合硬件團(tuán)隊(duì)完成飛控板的底層驅(qū)動(dòng)開發(fā)與硬件適配。
5. 解決飛行中的實(shí)時(shí)性、穩(wěn)定性及安全冗余問題。
核心能力要求
熟練掌握C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及裸機(jī)開發(fā)。
掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開發(fā)，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協(xié)議。  熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理（卡爾曼濾波、互補(bǔ)濾波等）。
有PX4/ArduPilot等開源飛控項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)或熟悉熟悉MAVLink協(xié)議或無人機(jī)通信協(xié)議開發(fā)的候選人優(yōu)先。

聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)說是在吉安吉州人事人才網(wǎng)上看到的，謝謝！
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- 聯(lián)系人：王兆友
- 電話： [ 查看 ]
- 工作地址：高區(qū)文化西路2號(hào)哈工大(威海)研究院1號(hào)樓上班路線查詢
溫馨提示：以任何形式向勞動(dòng)者收取定金、保證金（物）的行為均違反《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》，請(qǐng)求職者提起注意并加以甄別。
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